在力学分析中，内力、应力与应变是三个紧密关联却又截然不同的基础概念。理解它们之间的区别，对于掌握材料力学至关重要。
一、内力的基本内涵
1. 定义解析
内力，特指物体因受到外部载荷作用，在其内部相邻部分之间产生的相互作用力，这种力也被称为附加内力。与之相对，直接施加在物体上的力则称为外力。
任何物体都由无数微粒构成，微粒间原本就存在相互作用力。当外力作用于物体使其发生形变时，内部微粒的相对位置随之改变，微粒间的相互作用力也因此发生变化。这个由外力引发的作用力改变量，就是我们所说的内力。
2. 求解方法——截面法
内力存在于物体内部，要对其进行计算，需要采用“截面法”使其显露出来。该方法的核心步骤如下：
假想截开：在需要求解内力的截面位置（通常是横截面），假想地将构件切开。
内力替代：取其中一部分作为研究对象，舍弃部分对保留部分的作用，用作用在截面上的相应内力（力或力偶）来等效代替。
平衡分析：对保留部分建立静力平衡方程，根据已知的外力来求解截面上的未知内力。
通过将截面上连续分布的内力系向截面形心简化，可以得到一个主矢和一个主矩。进一步将它们沿坐标轴分解，通常能得到六个分量：沿轴线方向的轴力、在截面内的两个剪力分量、绕轴线的扭矩以及在截面平面内的两个弯矩分量。这六个分量是内力的合力或合力矩形式，它们分别对应着杆件的拉伸压缩、剪切、扭转和弯曲等基本变形形式。
二、应力的核心概念
应力描述的是内力在截面上的分布密集程度，它是针对“点”而言的。要定义一点处的应力，需要围绕该点取一个微小的面积。作用在这个微面积上的内力合力与该微面积的比值，在面积趋于无穷小时的极限，即为该点的总应力（或全应力）。
总应力是一个矢量，其方向通常不与截面垂直或平行。为了分析方便，常将其分解为两个分量：垂直于截面的分量称为正应力，与截面相切的分量称为切应力（或剪应力）。
应力的国际单位是帕斯卡（Pa），工程中常用兆帕（MPa）或吉帕（GPa）。
三、位移、变形与应变
1. 位移
位移是指物体变形前后，其内部某一点位置发生的变化。在材料力学中，位移包括线位移（点的直线移动距离）和角位移（截面的转动角度）。
2. 变形
变形是指物体在外力作用下，其整体尺寸和几何形状发生的改变。
3. 应变
应变是度量物体内某一点处变形程度的物理量，它同样是针对“点”来定义的，主要分为两类：
线应变：用于度量一点处沿某一方向尺寸的改变程度。它定义为该点处某一线段长度的改变量与原长度的比值，当线段长度趋于无穷小时的极限。
角应变（剪应变）：用于度量一点处形状的改变程度，具体定义为该点处两个原本相互垂直的微线段所夹角度的改变量。
综上所述，内力是截面上的合力效应，应力是内力在点上的分布强度，而应变则是描述点处几何形状改变的量度。三者层层递进，共同构成了材料力学分析变形体受力与变形的核心框架。
