10月20日,杭州宇树科技公司(以下简称“宇树科技”)正式对外发布新一代仿生人形机器人Unitree H2,H2最大的亮点是首次新增仿生人脸设计,填补了上一代产品在头部仿生领域的空白。
据宇树科技透露,Unitree H2采用贴近真人的外观设计,身高180厘米、体重70公斤,尺寸参数更契合人类身形比例。
H2体重增加至70公斤,比H1的47公斤重了近50%,身高相同。

不同于一些互联网信息,记者从知情人士处求证,宇树并未发布价格、自由度和传感器型号等其他信息。
记者观察视频发现,H2与H1的主要区别,或在于其采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组。
官方发布的演示视频中,机器人搭配服饰呈现出更具象的“人形”视觉效果。核心升级聚焦运动能力,其关节活动顺滑度与肢体协调性显著提升,可完成舞蹈、武术等复杂连贯动作,稳定性与灵活性较前代产品H1有明显优化。
有机器人行业从业者表示,“人脸”本身能给人提供情绪价值,宇树人形机器人目前仍然是“教育开发者”“租赁及个人用户”这两类客户为主。其中租赁及个人用户的市场,特别需要更多的情绪价值。
此外,从技术角度来看,相较于功能型机器人,仿真型机器人的技术难度更高。技术“仿生人脸”本身是人形机器人的一个非常重要的技术核心点。完全仿生的人形机器人,被誉为人形机器人的“终极形态”。宇树科技作为全球最知名的机器人公司之一,必然要面对这一技术点。


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