早在1680年时，英国著名科学家牛顿便设想了喷气式汽车的方案，也就是利用喷灌喷射蒸汽产生动力，从而推动汽车前行，不过他并未将这个设想付诸于行动，没能制造出实物。
1860年，法国工人鲁诺阿尔发明了内燃机，用大约1马力的煤气发动机来带动汽车，虽然效果不好，但却产生了划时代的影响。此后，不少人都开始改进内燃机，直到1882年德国工程师威廉海姆.戴姆勒发明了用电火花为发动机点火的自动点火装置。1883年，戴姆勒完成了汽油发动机的研发，并从第二次开始装配在二轮车、三轮车和四轮车上，制成了汽油发动机汽车。
汽车发明后，驾驶汽车的就成为了一门技术，那么道路上“靠右走”“靠左走”的方式也就才产生了，“靠右走”，多是典型大陆国家，如美国、中国、俄罗斯、德国、法国、巴西等。“左派”，多是典型岛国和半岛、次大陆国家：英国、日本、印度、巴基斯坦、印尼、泰国、澳大利亚、新西兰等.路线分“左右”，来由各不同。
“向左走”曾经风靡世界靠右行还是靠左行，并非一开始就固定，而是长期演变的结果。在古时，无论中外，道路行走的规范都是相当地方化的，但道路延长，交往扩大，地方性习惯区域化，区域化习惯变全国性规范。这一时期，世界上较多被采用的，恰是与现在完全相反的靠左行。
靠右行还是靠左行，并非一开始就固定，而是长期演变的结果。在古时，无论中外，道路行走的规范都是相当地方化的，但道路延长，交往扩大，地方性习惯区域化，区域化习惯变全国性规范。这一时期，世界上较多被采用的，恰是与现在完全相反的靠左行。
按照英国人的说法，他们靠左行可上溯到古罗马帝国。而在中世纪的欧洲，到底靠左还是靠右，最先根据的是骑士们的习惯。一则，人们骑马，习惯是左脚先上镫，右脚再跨上，自然得是在路左上马;再则，骑士的任务是经常为面子、美人策马持矛决斗，而骑士的标准战斗姿势是右手持武器，左手挽盾持缰，要方便地刺杀对手，自然得靠在路左。
美国改变“左右”力量对比，美国怎么能保持它的右翼呢?它原本是英国的殖民地。当美国从英国手中赢得独立时，法国提供了帮助。美国人想与英国划清界限，所以他们命令呆在右边。
加拿大，我们怎么才能靠右走呢?起初，靠近魁北克的加拿大靠右行驶。英国的部分，像大西洋海岸和不列颠哥伦比亚，在左边。后来，为了与美国保持一致，我们向右移动。
最典型的例子是瑞典。瑞典过去是在左边，但它周围的几个国家，如挪威和芬兰，在右边。瑞典和它的邻国之间有一些通道。没有边界标志。开车时，该换边了。如果你不注意，就会有危险。因此，瑞典政府就这项改革举行了公投。82.9%的普通人不同意，害怕麻烦。然而，瑞典议会坚定地通过了一项由左至右的法律，该法律于1967年9月3日凌晨5点生效。4个小时之前和1个小时之后，所有的私家车都禁止出行。在这五个小时里，工人们蜂拥着更改交通标志。军队也出去维持秩序。在开始右行走时，速度限制非常慢。过了一个月才恢复正常。这个任务够艰巨的。一些国家不想改变它。
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